●オーディオユニットの外し方●
※分解、改造は自己責任となります。

外してみて解ったのですが、外部からオーディオ信号を入力するのは難しそうですね。。
専用コネクタしかありませんでした。

オーディオユニットの外し方は、オプションオーディオの説明書にも書いてありますので、
そちらも参照しながら行うとわかりやすいでしょう。

エンジンカバー、バッテリカバーの順番で外します。
アースを外します。
ハンドル下のパネルを取ります。
上の2カ所はクリップで留まっていてます。上から外します。

シフトノブをくるくる回して取り、シフト周りのパネルを取り外します。シフト周りのパネルは全てクリップで留まっています。
シフト周りのパネルを取ると、シガーボックスを固定しているネジが2個見えます。
シガーボックスの2個のねじを取り、シガーボックスを取り外します。ネジを取った後も、クリップで固定されていますので
少しずつ力を加えて引き抜きます。
シガーボックスは3つのコネクタで留まっていますが、ランプのコネクターがはずれなかったので、
コネクターを付けたまま、運転席側に邪魔にならないように垂らしました。
オーディオユニットは下側はネジ2本で、留まっています。
運転席側から撮った所です。
ここのネジも取る必要があります。運転席側からしか留まっていません。
はじめだけ、ゆるめてあげれば後は、指でくるくる回して取ることができました。
3本のネジを外した後は、オーディオユニットはクリップだけで留まっています。
オーディオユニットの下側の部分のクリップは、ユニット下から手をいれれば簡単にゆるみます。
上の側のクリップは難しいです。私は、運転席側からオーディオユニットの裏に手を回して、ユニットを前に押し出した所、上右側のクリップがはずれました。
その後、上右側のユニットの上側がエアコンの吹き出し口の所に少しはみ出してくるので(赤丸の箇所)、そこを指でさら前に引き出して、上左側のクリップも外しました。
シフトノブでオーディオユニットを傷つけないように、シフトノブ周りを覆います。(写真はチラシを数枚重ねて破れないようにしたものです。)
オーディオユニットは重たいので、容易にシフトレバーにぶつけてしまうと思うので、これはした方が安心できます。
6CD + MD playter (純正ナビ無し)ですが、ユニットは3本のコネクターと一本のケーブルで留まっていました。
写真はユニット下面のコネクタを取り外す前の準備段階のものです。この状態で助手席に寝ころんで、コネクターの爪を
ドライバーで押して、コネクターを抜きます。
ピントがずれてますが、助手席側からユニットの下面を覗いて撮ったものです。
コネクターのギザギザの有る部分をドライバーで押してやりながらケーブルを引っ張るとコネクタが抜けます。
これがユニット下側のコネクタです。コントラストで飛んでしまっていて見にくいですが、ケーブル側に近いプラスチックの部分に
ギザギザが付いた所があります。この辺りをドライバでを押すと爪が外れます。
これは、ユニットから出ているコネクタに繋がっているコネクタです。
ユニット裏面の、上部真ん中にあるものです。
これもケーブル側に近い部分を、ドライバーで押してやると爪が外れます。
これは、ユニット正面から見て右下の裏に付いている、横長なコネクタです。ユニットに直にささっています。
ケーブルの付いてる所に近い部分を指で押してやる事で、爪が外れます。
この写真の面が下を向いて取り付けられています。
私は、取れかけているユニットの上面から裏側に手を入れて、このコネクタの下面を指で押してケーブルを外しました。
取り外したユニットの裏面です。ユニットを置くときは、ピアノブラックのパネルを傷つけないように気を付けましょう。

一番下の真ん中に着いてるコネクタが、この手順の中で一番最初に外したコネクタです。
一番上の真ん中にあるケーブルの繋がったコネクタが、2番目に外したコネクタ。
中段の左側にあるのが、最後に外したコネクタです。
中段右側のコネクタは、空いてました(純正ナビ用?)。このコネクタの隣の黒い穴にジャックピンが刺さってました。アンテナ?
追伸:バッテリを外しておくとDSCがオフになってしまうようです。
再度、電源オフをしてもDSCが解除されたまま、DSCのスイッチも全く効かなかったのですが、
何回か電源オフして、ちょっと走ったりするうちに直りました。

DSCの正しい直し方
エンジンスイッチON → ステアリングを右にいっぱいきる → ステアリングを左にいっぱいきる

パワーウィンドウの全開、全閉機能の回復方
エンジンスイッチON → ウインドウ全開 → ウインドウ全閉後、そのまま2秒間スイッチを引き続ける。
情報提供:Yuhki様